精密减速器作为机器人运动传递系统的关键零部件,其检测仪器性能是保障精密减速器产品质量提升的关键条件。目前国内的检测设备由于研制时间短和未重视基础理论研究,存在着结构刚度差和精度不稳定等缺点,不能有效地评估精密减速器的综合性能。本课题设计了一台精密减速器高精度综合性能检测实验台,可以完成角度和扭矩两个重要参数的精确测量,通过不同模式的实验可以完成对精密减速器性能的综合评估。该实验台采用立式筒状的基本结构形式,包括驱动装置、传动轴系、支承装置、传感器安装装置、锁紧装置及负载等装置。分为高速端装配体、转接件及被测减速器装配体和低速端装配体三个部分。高速端装配体用于被测减速器输入轴侧的参数测量,转接件用于安装被测减速器,连接高低速端与被测减速器,传递测量基准,低速端装配体用于被测减速器输出轴侧的参数测量。三个装配体之间可拆卸,将转接件及被测减速器装配体替换为校准器即可完成角度和扭矩的校准程序。分析角度和扭矩两个基本参数的测量特点,确定传感器布置,提出了实验台零件之间的定位和装配设计原则。完成了精密减速器高精度综合性能检测实验台的整体设计。对实验台中关键零部件进行仿真分析,保证零件满足仪器测量运行的刚度条件。