【摘 要】
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电动助力转向系统(Electric Power Steering System,简称EPS)有着传统动力转向系统无法比拟的优势,代表着动力转向技术发展的必然趋势。本文以研制叉车电动助力转向系统的课
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电动助力转向系统(Electric Power Steering System,简称EPS)有着传统动力转向系统无法比拟的优势,代表着动力转向技术发展的必然趋势。本文以研制叉车电动助力转向系统的课题项目为依托,对系统的控制核心—电子控制单元进行了深入的分析和研究,是对国内电动助力转向系统实际开发工作的一次有益尝试。本文首先简要介绍了电动助力转向系统的研究现状,分析了EPS的基本工作原理。在此基础上,对电动转向系统的关键技术助力特性进行了分析研究,提出了适合于电动叉车使用的助力控制策略。然后根据EPS的控制要求,对控制器的的硬件电路进行了全面的设计和完善,同时完成了系统软件设计。最后,针对助力电流跟踪问题,考虑到EPS工作环境的复杂性,提出了能够在线自适应的单神经元PID控制算法,并与常规数字式PID算法进行了比较分析。
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