无人机、自动驾驶等越来越多的领域都需要设备小型化和功能多样化,并且需要同时具有雷达传感功能和通信功能,这产生了对雷达和通信一体化设计的强烈需求。同时随着雷达系统和通信系统的快速发展,两者不仅在运行频段上逐渐产生了重合,并且在系统结构上也出现了很多相似点,这让实现雷达通信一体化系统成为了可能。本文研究了基于正交频分复用（Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM）的雷达通信一体化信号设计,首先对比分析了四种离散混沌映射的相关性,发现Logistic映射的性能更好,更适合作为相位编码OFDM信号的编码序列。然后针对各子载波采用相同混沌序列的 OFDM-IS-LC（OFDM Identical Sequence Logistic Code）信号的信息携带能力太差的缺陷,基于Logistic混沌码设计了一种相位编码OFDM雷达通信一体化信号OFDM-DS-LC（OFDM Different Sequence Logistic Code）。该一体化信号通过各子载波采用不同的混沌序列作为相位编码序列实现了通信比特携带能力的较大提升。仿真结果显示,相较于OFDM-IS-LC信号,该信号不但具有更接近图钉状的模糊函数,使得雷达拥有更好的目标分辨力,而且将通信传输速率提升了log2M倍。但OFDM-DS-LC信号作为一种基于OFDM的雷达通信一体化信号,其峰均功率比（Peak to Average Power Ratio,PAPR）比较高。针对这一问题,本文设计了一种基于混沌码分组排列的PAPR降低算法。该算法首先根据本文设计的OFDM-DS-LC.信号中的混沌初值生成一个混沌相位序列,并对该序列进行分组重排得到多个相位排列,然后使用这些相位排列对发送信号进行相位加权得到多个备选信号,从中寻找PAPR最低的备选信号作为发送信号。由于该算法直接使用了 OFDM-DS-LC信号中的混沌初值,因此其不再需要向接收机单独发送混沌相位序列的初值,只需发送所选排列对应的序号,不仅降低了需要发送的辅助边带信息,而且只需要生成一个混沌序列,降低了实现复杂度。仿真结果显示,若CCDF纵坐标取10-1,该算法在G取值为2、4、8时,分别能将一体化信号的PAPR降低约17.5%、31.3%、52.5%。针对分组数较大时该算法计算复杂度较高的问题,本文进一步引入了一种基于阈值的判断机制,一旦寻找到PAPR小于等于阈值的备选信号便立即停止搜索,降低了算法的搜索次数。仿真结果显示,引入阈值后虽然该算法降低PAPR的性能稍有损失,但其计算复杂度也得到了有效降低。