Ad Hoc网络是由一组带有无线通信收发装置的移动终端组成的一个多跳、自组织、无中心的网络。并以其高度的灵活性在军事、民用和各种不易建设固定通信设施的环境中有着广泛的应用前景。但是Ad Hoc网拓扑频繁变化的特点使得传统的路由协议不能满足其需要,因而路由协议一直是Ad Hoc网络的研究重点。本文从Ad hoc网络的基本概念入手,研究分析了Ad hoc网络的分类和几种典型的主动、按需、混合路由协议,从中选取了一种混合使用主动和按需两种驱动策略的区域路由协议ZRP作为研究的重点。ZRP路由协议因其两种策略的综合使用,从而既具有主动路由方式路由发现延时短的特性,又具有按需路由方式控制报文开销少的优点。因此它是一种性能相对较优的Ad Hoc网络路由协议,但是ZRP路由协议的性能在很大程度上取决于区域半径的大小。目前,ZRP路由协议采用预置半径值的做法,这无疑限制了它的可适应性以及网络性能的提高。针对这种情况,本文首先在此基础上提出了基于节点密度和速度的路由协议ZRP-DV,它不采用固定的半径,而是把节点的密度和速度做为动态调整半径的主要参考因素,当节点移动速度快并且进入节点密集区域时,减少半径,反之,则增加半径。它有效的克服了ZRP路由协议预置半径的缺点,通过动态调整区域半径来适应网络环境的变化,使网络的性能达到最优。然后通过在Linux+NS2实验平台上进行仿真实验,仿真结果表明ZRP路由协议采用不同的区域半径对网络性能的影响程度较大,采用预置区域半径的做法,影响了它的适应性和网络性能的发挥。而ZRP-DV路由协议在分组投递率、路由开销、时延等方面比ZRP路由协议性能更加优越,更能适应于多变的环境,网络的性能得到充分的发挥。