目前粉末冶金齿轮模具，尤其是精密斜齿轮模具难以达到所需的精度要求，成形的齿轮烧结后须磨齿以提高精度。如能通过模具磨齿精加工提高成形精度，使烧结后的齿轮直接达到使用要求，便可大幅度降低生产成本，充分发挥粉末冶金技术生产效率高，近终成形的优点。而齿轮模具精度主要取决于磨削砂轮的廓形精度，因此提高砂轮的修整精度是提高模具精度的重要环节。 现在国内对单颗或多颗金刚石修整笔的方法应用较广，但由于金刚笔笔尖的形状不规则及磨损等原因，造成修整精度不高且不易进行误差补偿。本文对粉末冶金齿轮模具内齿数控成形磨削砂轮修整技术进行了理论研究和试验验证，主要完成了以下工作： 1、推导了渐开线内齿轮成形磨削砂轮的解析计算通式，验证了通式的正确性，并开发了砂轮廓形通用计算软件。该算法简便易用，计算精度高，编程计算中人工干预较少，可应用于进一步的数控磨削智能软件的开发。 2、使用Visual Basic可视化程序设计工具，开发了砂轮修整数控程序生成软件。该软件人机界面友好，采用图形界面，通过标准文本格式进行图形数据交换，并自动生成砂轮修整控制程序及磨齿控制程序，可满足数控成形磨齿砂轮修整的要求。 3、研制了新型的成形磨削砂轮修整器。该修整器通过传动系统，实现三轴联动，保证砂轮修整时修整轮轴线与砂轮廓形法线保持一定的夹角以提高修整精度；采用盘形金刚石修整轮，在修整时不易磨损，并且可以对砂轮进行径向补偿以减小误差；修整轮相对摆动轴线位置可分纵横方向独立微调，配合芯轴或光学对正装置可保证修整过程中修整轮工作点始终位于摆动轴线上，从而保证修整精度。 4、完成了数控分度头和砂轮修整器之间的传动设计，在不同工位完成砂轮修整和工件磨齿。该设计采用同步带传动，并采用蜗轮蜗杆减速机构实现电机到修整器的传动比等于电机到数控分度头主轴的传动比，从而按照数控机床的要求直接编写数控程序。 5、进行了砂轮修整实验，并用修整后的砂轮对齿数z=44，法面模数m<,n>=1.5mm，法向压力角α<,n>=20°，分度圆螺旋角β=30°的斜齿试件和齿数z=44，模数m=1.5mm，压力角α=20°的直齿试件进行了内齿成形磨削试验，对试验试件廓形进行了测量并进行了误差分析。试验研究验证了新型的盘形金刚石滚轮成形磨削方法的正确性和工程实用性。 理论分析和试验研究表明，本文提出的新型盘形金刚石滚轮成形磨削方法正确，技术可行；本文开发的砂轮廓形通用计算软件和砂轮修整数控程序生成软件 满足实用要求。随着本项研究的进一步深入，盘形金刚石滚轮成形磨削方法将为提高粉末冶金齿轮模具的精度和提高粉末冶金齿轮零件的精度提供了一条可行的技术途径。