迷你挖掘机具有体积小、灵活、功能多和效率高等特点,因而对基础设施作业、园林绿化、开挖管道等工程作业非常适用。随着中国现代化的发展,迷你挖掘机的用途也越来越广泛,突显出其良好的应用前景。对迷你挖掘机增设履带伸缩结构及工作装置偏转结构,有利于提高迷你挖掘机的作业稳定性及狭小空间的灵活性,也更能体现出迷你挖掘机对各种工况的适应性。研究迷你挖掘机的履带伸缩结构及工作装置偏转结构的受力及性能分析,对提高迷你挖掘机的适应性具有重要意义。目前,国内外对迷你挖掘机的适应性核心技术的研究还基本处于初期阶段。针对提高迷你挖掘机适用性的问题,本论文依据迷你挖掘机的履带伸缩结构及工作装置偏转结构的技术要求,通过运动学仿真及有限元分析的研究手段,对迷你挖掘机的履带伸缩结构及工作装置偏转结构的运动轨迹、极限受力分析及其受力性能开展了研究。主要研究内容如下:(1)运动轨迹研究。依据技术性能及作业范围的参数,通过运动学对其履带伸缩结构及工作装置偏转结构的作业范围进行分析,用以确保所设计的结构满足装备的基本要求。(2)极限受力分析研究。基于运动学及结构力学,通过对迷你挖掘机作业时的运动轨迹分析及典型作业工况时位置分析,确定履带伸缩结构及工作装置偏转结构的受力情况,通过分析计算确定其结构所受的最大力值。(3)结构强度研究。利用ANSYS结构分析模块,对所设计的履带伸缩结构及工作装置偏转结构实施应力及应变分析,并运用有限元节点耦合方法模拟履带伸缩结构及工作装置偏转结构的连接,通过ANSYS的结构分析找出结构上的薄弱环节,为履带伸缩结构及工作装置偏转结构的设计提供参考。