高速公路入口匝道控制及辅助方案设计

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目前,国民经济大幅度提高,机动车数量骤增,高速公路的交通资源逐渐满足不了人们日益增长的出行需求,由此出现了交通拥挤、交通事故等现象。本课题在国内外已有的研究成果基础上,以模糊控制原理为支持,研究了高速公路入口匝道控制,并针对匝道的特点,设计了两种用于入口匝道控制的辅助方案,为缓解高速公路交通压力、辅助交通管理提供依据。  论文分析了高速公路的交通特性,描述了高速公路常见的拥挤现象和控制策略,对入口匝道控制的条件、作用和经典的控制方法进行总结,并阐述了模糊控制的基本原理与方法,根据模糊逻辑控制器的设计原则和步骤设计了两种用于入口匝道控制系统的模糊控制器,且得到结论:(1)应用模糊控制方法对入口匝道进行控制无需建立精确数学模型,而依赖人工经验,具有灵活性;(2)非线性反馈模糊控制器具有较好的鲁棒性;(3)带有修正因子的模糊控制器可通过调节修正因子对控制规则进行设定,规则更加实用;(4)如果有足够的停车空间,则不用考虑排队长度对控制的影响,控制效果更好。  论文的另一项工作是针对高速公路入口匝道限速、无超车、不停车以及大多数为单行道的特点,设计了防追尾安全系统,并对系统进行改进,用于提高匝道利用率,保证车辆之间的安全。同时还设计了路边等待区和临时停车场,以减少控制过程中排队长度对控制效果的不利影响。  研究表明,模糊控制器在入口匝道控制中的控制效果较为稳定,而防追尾安全系统不仅可以保障匝道上行驶的相邻车辆之间的安全,也可以缩短二者之间的安全距离,提高匝道容载量,另外,适当的排队空间能够提供更多的等待区,防止车流在进入匝道以前由于排队过长而影响主线或相连道路的正常运行。
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