温控器作为电热类电器产品的关键部件,对电器的产品性能及安全性起着重要的作用。本文以温控器的关键配件导向架为研究对象,针对导向架边缘破损、不满料、堵孔的缺陷类型及工件表面的物理性质,设计了温控器导向架视觉检测系统。本文研究内容如下:首先本文详细介绍了导向架视觉检测系统总体设计方案,该方案将视觉检测系统分成硬件控制系统、图像处理系统以及用户交互系统三个部分。硬件控制系统部分主要研究视觉检测系统硬件设备的选型。光源选型部分,为了获得稳定清晰的导向架图像,本文在多次实验验证后,选定蓝白环形光源作为同侧光源照,以白色背光源作为异侧光源的照明方式采集图像;研究采集系统、分拣系统的控制逻辑,并实现对采集、分拣系统的上位机控制。其次在图像处理系统部分,针对导向架检测中出现的三种缺陷类型,分别设计了边缘破损检测算法、不满料检测算法以及堵孔检测算法。边缘破损检测算法首先对外轮廓信息进行提取（canny边缘检测）,并基于统计学方差的算法计算外轮廓边沿与导向架中心区域的方差值,判定是否存在边缘破损;不满料缺陷检测算法将根据导向架的关键区域定位信息,将检测区域进行划分,对各检测区分别使用局部双峰法对不满料的区域进行分割,最终判定导向架是否为不满料缺陷品;堵孔检测算法,通过大津法计算阈值分割图像,经过二值图像间的逻辑运算,提取出孔洞区域,并基于统计学方差计算中心位置与轮廓边缘的方差值,最后与系统设定的阈值比较,判定孔洞区域是否存在堵孔。然后研究基于C#桌面端开发的用户交互系统,对视觉检测系统的人机交互界面进行设计。将图像处理模块嵌入用户交互系统,实时显示导向架缺陷检测结果,将历史检测信息存入本地数据库。对温控器导向架视觉检测系统的检测性能进行实验分析,测试结果表明,字符面的平均检测时间为43.24ms,单个工件检测最大时间也仅为56ms。无字符面的平均检测时间为23.05ms,单个工件检测最大时间只有33ms。按照工业生产的实际需求为250pcs/min,即单个工件的检测时间最大为240ms,本系统完全可以满足企业的生产需求。该视觉检测系统能够实时准确地检测出导向架边缘破损、不满料缺陷以及堵孔缺陷问题。为导向架生产制造生提供了稳定的视觉检测方案,降低了人工目检的成本,提高了导向架生产制造的效率。最后,本文总结了温控器导向架视觉检测系统的研究工作及成果,并展望导向架视觉检测系统提升的方向。