【摘 要】
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随着国民物质生活水平的提高,越来越多的人开始重视口腔健康,对于口腔修复的需求日益增加。传统的义齿制备技术由于其测量过程繁琐,测量精度低,已无法满足临床需要。因此基于
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随着国民物质生活水平的提高,越来越多的人开始重视口腔健康,对于口腔修复的需求日益增加。传统的义齿制备技术由于其测量过程繁琐,测量精度低,已无法满足临床需要。因此基于光学测量方法获取义齿三维形貌,成为当前相关领域研究的热点。论文对义齿轮廓测量系统中标定技术与图像配准技术进行了研究。首先,针对线结构光传感器系统,研究了一种光刀式义齿三维轮廓测量系统标定方法,采用特殊设计的标定块,通过标定块的单方向平移,便可快速精确的得到每一个高度下,空间物理位置点在摄像机成像平面的像素值,从而完成对标定范围内所有像素点的标定;其次,完成了左右摄像机点云数据的粗略配准及精确配准,其中采用一种基于欧氏距离阈值和点云方向向量阀值法的ICP算法,对粗略配准后的点云数据进行精确配准。然后,采用一定高度差的阶梯状量块,验证了标定及图像配准之后的系统测量精度。最后采用该标定和配准技术对与西北医疗器械有限公司合作研发的支台齿制备评估系统的线结构光传感器进行了标定,并对双目视觉系统的进行了图像配准。通过实验验证,系统的测量精度可以达到0.04mm,配准精度可以达到0.0041mm。
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