【摘 要】
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本文以线性控制理论的基本思路为主线，围绕城市道路线协调控制问题中所提出的模型和算法问题，在总结和学习以往国内外研究成果的基础上展开全文。论述内容主要包括在建立线协调
【出 处】
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同济大学交通运输工程学院 同济大学
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本文以线性控制理论的基本思路为主线，围绕城市道路线协调控制问题中所提出的模型
和算法问题，在总结和学习以往国内外研究成果的基础上展开全文。论述内容主要包括在建
立线协调控制模型时的特征参数分析与分类总结；线控系统排队论模型和车流运行离散模型
的分析与标定；线协调控制主要配时参数的控制流程及算法；以TRANSYT离线协调配时
软件为平台的线协调控制系统周期优化调整的算例分析。文章的创新点主要体现在：第一，
从建立模型的角度对交通控制问题与线性控制理论的整体结合进行了探讨，提升了协调控制
问题研究的理论基础，避免了日后对于该问题研究的盲目性；第二，协调控制共同周期的动
态调整算法部分，基于一定的规则判断简化了复杂变量的优化计算。文章的最后对有待进一
步研究的问题进行总结和分析。
关键词：协调控制，模型，算法，特征参数，解耦优化，关联度，实时自适应
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