【摘 要】
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该文以交流变频调速系统为研究对象,根据对伺服系统控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求较高的特点,考虑到系统在工作过程中,负载转动惯量发生很大变化、且存在
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该文以交流变频调速系统为研究对象,根据对伺服系统控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求较高的特点,考虑到系统在工作过程中,负载转动惯量发生很大变化、且存在很强的干扰力矩的作用,会使系统的参数发生很大变化,使得常规控制方法难以获得始终良好的动态响应性能.该文采用模糊控制与神经网络相结合,提出了模糊神经网络的控制算法,并进行了系统仿真和台架实验研究.仿真和实时控制的调试结果表明:该模糊神经网络控制器具有很好的自适应性和鲁棒性,可以有效的抑制负载变化和干扰对系统的影响,能较好的满足系统设计要求.
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