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随着智能交通系统的发展，车载自组织网络VANET成为了移动自组织多跳网络Ad hoc中极具应用价值的研究方向。路由协议是车载网诸多关键技术中最重要的部分，在很大程度上决定了车载网络的整体性能。由于VANET网络拓扑结构高度动态变化，实时可靠的数据传输极具挑战。越来越受到工业界和学术界的高度关注，因此VANET路由协议的研究成为了当前的热点方向。在节点高速移动的车载网中，道路交通状况极大的影响着网络中的数据传输性能。基于地理位置的路由协议是目前最广泛使用的路由协议，能够迅速发现和建立路由，具有较高的实时性和可靠性，特别适合节点高速移动的车载网。但是GPSR协议及现有的改进协议也存在着一些问题，如绕路问题、多跳冗余问题、道路车流稀疏以及链路可靠性差的问题。本文针对基于地理位置的GPSR(GreedyPerimeter Stateless Routing)路由协议及相关前期研究的不足进行改进和优化，对其存在的问题提出了有效的解决方案，提出和设计基于车流密度的车载网路由协议RPBTD（Routing Protocol Based on Vehicle Traffic Density）。本文的主要工作如下：（1）首先对车载网路由协议进行了研究分析，重点分析了车载网中最普遍使用的基于地理位置路由协议GPSR及其现有改进协议中亟待解决的问题。（2）采用对节点分类的方法，通过预测节点对是否经过十字路口节点做出预判，解决了GPCR协议中的多跳冗余问题。（3）考虑车流密度对路由性能的影响，提出和设计新的车流密度及连通度的计算方法和路由传输机制，在不明显增大网络带宽开销的前提下，有效解决绕路问题以及车流密度分布不均匀而产生的局部最优问题。（4）利用车辆的位置、运动方向、速度等信息预测车辆间的最大通信时间，解决GPSR协议中的邻居表可能无法及时更新导致节点位置信息不可靠带来的丢包重传问题，保证了路由链路的可靠性。最后采用NS2网络仿真平台，在不同节点密度的条件下，对本文提出的RPBTD路由协议与现有的GPSR、GPCR路由协议进行仿真实验。仿真结果表明，RPBTD路由协议在时延和分组转发率方面得到显著改善，性能优越，非常适合应用于城市场景中。