基于DSP的单对磁极磁编码器

来源 :沈阳工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiameng
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磁编码器广泛的应用于伺服电机系统的转角和转速测量,磁编码器可以将转动物体的位置和角速度信息通过磁场的无接触性转换为电信号。相对于光电编码器的优点是其体积小、结构简单、响应速度快、不易受水汽粉尘的影响,但由于分辨率和精度低的缺点,限制了它的发展和应用。本文在信号获取部分,采用新型的磁体结构和霍尔元件,对磁编码器的信号发生部分进行设计,并通过电平移动电路将输入信号的电压范围限制在0~3v,输入给A/D模块。使用TI公司生产的高性能的处理器TMS320F2812进行信号处理部分的设计,TMS320F2812带有2路8通道的12位A/D转换器(最快转换时间80ns),2路SCI模块,可以简化电路的设计过程。实际应用中,由于制造和环境等因素都会对角位置的计算产生影响,本课题通过对各种误差来源及影响进行理论分析,提出了基于椭圆假设的误差补偿方法,提高了磁编码器的精度,同时采用运算和插值相结合的标定查表的信号处理方式,使系统的分辨率提高了一倍。经过DSP处理后的信号通过串口发送给单片机,并由89c52单片机和LED显示数码管等元件进行了显示部分电路的设计,实现了角度测量精度为0.1度的高精度实时显示。为了验证磁编码器的精度,设计了一个光电编码器电路,它主要由鉴相电路和显示电路两部分组成,以高精度的光电编码器进行标定,直观而有效的验证了磁编码器的精度。
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