汽车电动转向(EPS)系统具有传统液压动力转向系统无法比拟的优势,是汽车动力转向发展的必然趋势。本文以多体系统动力学理论为基础,应用机械系统仿真分析软件ADAMS/CAR,建立包括前后悬架的整车模型,通过对模型进行动态仿真,对EPS的基本性能评价指标和控制策略两方面进行了深入细致的研究。 全文共分五章: 第一章概述了电动助力转向系统的工作原理、关键部件、分类和发展方向,通过与传统液压动力转向系统相比较,指出EPS具有许多HPS和EHPS无法实现的优点。同时还介绍汽车系统动力学建模与转向助力控制策略的发展情况。 第二章介绍了本文的研究方法—多体系统动力学理论。对目前得到广泛应用的典型多体软件ADAMS的各种模块以及理论基础做了全面的介绍。并运用该软件建立了带有电动助力转向系统的整车动力学模型。 第三章分析了电动助力转向对汽车转向性能的影响,提出从转向轻便性、转向回正性、转向盘中间位置区域性能、转向振动、随动灵敏度和助力特性等方面进行电动助力转向性能的客观评价,并探讨了相应的评价指标。 第四章对电动助力转向系统的助力特性进行研究。仿真分析了直线型助力特性、PD控制助力特性、模糊自调整PD控制助力特性三种助力控制策略对汽车转向轻便性和动态性能的影响,通过仿真结果的比较得出模糊自调整PD控制助力特性最适合实际汽车转向系统的需要。 第五章是全文的总结。叙述了本文的主要工作和研究成果,以及今后的研究方向。