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随着“智能制造”国家战略的实施,现代物流仓储技术密集化、自动化、集成化和智能化趋势明显,高效的物流输送和存储已成为生产企业提高核心竞争力的重要手段。密集仓储是一种新型的集高密度立体货架、输送带、条码自动识别系统、多穿梭车(AGV)/有轨小车(RGV)和调度控制系统等为一体的自动化物流存储系统。订单盘点确定货物的货位分配后,通过穿梭车和有轨小车的协同作业,完成货物的出入库操作。优化穿梭车/有轨小车的协同调度方案对提高仓储出入库作业效率十分关键。因此,本文针对自动化密集仓储高效作业实际需要,对出入库多A