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大鼠具有异常灵敏的嗅觉系统，在环境检测、缉毒搜爆中可以发挥重要作用。本文提出了一种基于植入式电极的高灵敏大鼠嗅觉机器人，以大鼠的嗅觉系统作为高灵敏度气味传感器，利用植入式微丝电极阵列采集嗅球内神经元的胞外动作电位，并将数据通过wifi 传输到计算机，在计算机中进行实时显示、记录，并通过对不同神经元对不同气味的响应模式进行分析解码，对气味进行检测和识别；同时对大鼠不同脑区进行微电刺激，实现对大鼠前进、停止、转向等行为的控制。该系统具有高灵敏度、高特异性，且对大鼠的控制准确快速，在复杂场景的爆炸物与毒品搜索、环境检测等应用中有广阔的前景。