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为提高足球机器人控制的准确性和射门的成功率,本文分析模仿了足球运动员的踢球活动.提出了足球机器人的最佳击球方式和最佳"埋伏点",同时求出了足球机器人的最佳击球点.在射门过程中对击球点进行检测,时刻保持时间和空间上的一致性,形成了一种具有人性化的足球机器人射门策略.实验结果表明,该设计提高了足球机器人射门的成功率和比赛的进球数,可以作为一种策略应用于足球机器人正式比赛。