基于复合正交神经网络的多变量解耦控制

来源 :2005中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xj3301365

【摘要】

：

　　本文针对神经网络多变量解耦控制,提出基于复合正交神经网络的多变量解耦控制方法.这种解耦控制的优点是在未知系统中不需要辨识系统模型和Jacobian矩阵信息,仿真结果表

【作者】

：

叶军;白忠喜;

【机构】

：

绍兴文理学院,机电系,浙江,绍兴,312000

【出处】

：

2005中国控制与决策学术年会

【发表日期】

：

2005年期

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　　本文针对神经网络多变量解耦控制,提出基于复合正交神经网络的多变量解耦控制方法.这种解耦控制的优点是在未知系统中不需要辨识系统模型和Jacobian矩阵信息,仿真结果表明,复合正交神经网络实现的解耦控制具有响应速度快、控制精度高、自适应能力强,证明了解耦控制方法的有效性和较好的控制性能,为解决未知多变量解耦控制问题提供了一种新方法.

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