【摘 要】
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针对捷联惯导(SINS)/合成孔径雷达(SAR)组合导航系统中,一般递推最小二乘方法和渐消记忆递推最小二乘方法对于时变参数估计性能不好的问题,本文提出了一种新型的自适应递推最
【机 构】
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北京自动化控制设备研究所,北京7209信箱31分箱,100074
【出 处】
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全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议
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针对捷联惯导(SINS)/合成孔径雷达(SAR)组合导航系统中,一般递推最小二乘方法和渐消记忆递推最小二乘方法对于时变参数估计性能不好的问题,本文提出了一种新型的自适应递推最小二乘方法,将正交性原理应用于最小二乘方法中,通过构造自适应渐消因子,实现参数的自适应估计。文中给出了自适应最小二乘方法的递推公式,并从理论上分析了方法的收敛性。仿真结果验证了自适应递推最小二乘方法用于SINS/SAR组合导航系统的可行性和有效性,且性能优于一般递推最小二乘方法和渐消记忆递推最小二乘方法.
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