【摘 要】
：
行人检测问题是模式识别中的研究热点和难点.为了提高定位监控器中行人检测的准确率和实时性,提出了一种基于Exemplar-SVM的行人检测方法.在大量样本集中选定多个实例,将人体上半身选作模型,从中提取出特殊的梯度直方图(HOG)特征;由线性SVM迭代训练产生分类器;通过对验证集检测所得共存矩阵确定最终模型.同时运用本文提出的方法对检测分数有效调整.实验表明,该算法可以取得理想的识别结果,在INRI
【机 构】
：
上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海200240
【出 处】
：
2013中国自动化学会华东六省一市年会(CETCU 2013)
论文部分内容阅读
行人检测问题是模式识别中的研究热点和难点.为了提高定位监控器中行人检测的准确率和实时性,提出了一种基于Exemplar-SVM的行人检测方法.在大量样本集中选定多个实例,将人体上半身选作模型,从中提取出特殊的梯度直方图(HOG)特征;由线性SVM迭代训练产生分类器;通过对验证集检测所得共存矩阵确定最终模型.同时运用本文提出的方法对检测分数有效调整.实验表明,该算法可以取得理想的识别结果,在INRIA数据集上的表现超过了当前己发表的方法.
其他文献
多粒度粗糙集是近年来粗糙集理论中兴起的一个研究方向,本文将多粒度粗糙集引入基于全序优势关系的不完备模糊信息系统,分别建立了乐观多粒度粗糙集模型和悲观多粒度粗糙集模型,并讨论它们的相关性质.通过对比单粒度和多粒度空间中的近似精度,得到了随着粒度的增加,近似精度会越来越大的结论.关于全序优势关系下不完备模糊信息系统的多粒度粗糙集的约简及规则提取将是下一步要研究的问题。
采用摩擦磨损试验机考察了几类复合硬质薄膜的摩擦磨损行为,结果表明:复合薄膜的摩擦磨损性能均极大提高.CrN基复合薄膜的硬度与抗磨损性能均较CrN薄膜有极大提高;Al/AlN纳米多层膜具有软质Al层和硬质AlN层的交替结构,在摩擦过程中,硬质AlN层可以起到良好的承载作用,软质层可以起到良好的减摩作用,有效的降低了Al/AlN纳米多层膜的摩擦和磨损,具有非常优异的摩擦学性能;Ti-DLC薄膜与Si3
研究直觉模糊判断矩阵的一致性问题,给出判定直觉模糊判断矩阵一致性的方法.在给出相关定理的基础上,提出了基于线性规划模型求解权重算法.最后,算例分析验证了算法的可行性和有效性，为直觉模糊理论的研究提供了依据。
This paper focuses on generating the optimal solutions of the solid transportation problem under fuzzy environment, in which the supplies, demands and transportation capacities are supposed to be type
Asian option is a important instrument of financial market.It has been widely accepted by investors for its risk management property.Uncertain finance is an application of uncertainty process in the f
本文引入不确定线性互补问题鲁棒解的概念.证明:如果不确定二次规划问题的robust counterpart,这一鲁棒优化问题的最优解存在x*,x*∈Rn,并且最优值为0,那么x*就是不确定线性互补问题的鲁棒解.讨论当不确定集为随机对称分布时,线性互补问题的求解.借助于概率论知识,给出z为almost reliable鲁棒解的充要条件.
In this paper, we study the random fuzzy minimum weight vertex covering problem.Three concepts of vertex cover and three random fuzzy programming models are presented.We integrate random fuzzy simulat
Uncertainty theory is a branch of mathematics for modeling uncertainty in human reasoning.Uncertain statistics is a methodology for collecting and interpreting experts experimental data by uncertainty
This paper investigates the freight empty cars allocation problem in railway networks with the dynamic demand, in which the storage cost, unit transportation cost and demand in each stage are consider
机器人研究的发展和人工智能领域的不断深入,路径规划计算作为机器人研究领域重要课题一直受到广泛关注.本文分析了机器人发展现状以及路径规划算法,重点阐述了智能路径规划与传统路径规划的优缺点,利用蚁群算法对移动机器人路径规划中实际应用问题进行了研究,并提供一些实际解决方案.在本文中，将路线图简化为一个赋权网络图，并利用蚁群算法，找出最短路径的大致路线。构造赋权网络图，把平面上的一些点编号，并将它们之间的