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基于椭球方法的约束线性系统控制算法为解决具有状态量和控制量强约束的线性系统控制问题提供了一个很好的解决途径.算法是在约束系统模型的基础上实现的,所以有必要研究算法的鲁棒性问题.本文分析了系统中存在有界外部扰动和系统参数的有界不确定的问题,并提出了鲁棒控制算法.
基于椭球方法的约束线性系统鲁棒控制算法
【摘 要】
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基于椭球方法的约束线性系统控制算法为解决具有状态量和控制量强约束的线性系统控制问题提供了一个很好的解决途径.算法是在约束系统模型的基础上实现的,所以有必要研究算法的鲁棒性问题.本文分析了系统中存在有界外部扰动和系统参数的有界不确定的问题,并提出了鲁棒控制算法.
【机 构】
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北京理工大学自动控制系(北京)
【出 处】
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2001年中国智能自动化会议
【发表日期】
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2001年12期
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