【摘 要】
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设计了一种基于并联机构的空间多维振动筛,其主体机构是一具有两转动两平移四个自由度的并联机构。该振动筛具有结构刚度大、承载能力强、惯性小、透筛效率高以及实现物料分
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设计了一种基于并联机构的空间多维振动筛,其主体机构是一具有两转动两平移四个自由度的并联机构。该振动筛具有结构刚度大、承载能力强、惯性小、透筛效率高以及实现物料分层筛分等优点。根据振动筛筛面的运动轨迹要求,本文运用单开链单元综合法,由并联机构的运动输出特征矩阵及拓扑结构,完成了并联机构的型式设计,并采用牛顿拉普森方法和运动影响系数方法对该并联机构的运动学进行了分析。最后利用Matlab软件进行了数值仿真,获得了筛面运动轨迹、速度和加速度等曲线。
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