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本文运用切换系统理论，研究了短时延和Markov链丢包模式下，网络控制系统的稳定性。通过运用Lyapunov 函数法和不等式分析技巧，并结合锥补线性化方法的运用，给出了系统均方稳定的充分性判据和基于丢包数的控制器设计方法。并且，通过仿真实例验证了所提出方法的有效性。
基于丢包数的网络控制系统的稳定性分析
【摘 要】
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本文运用切换系统理论，研究了短时延和Markov链丢包模式下，网络控制系统的稳定性。通过运用Lyapunov 函数法和不等式分析技巧，并结合锥补线性化方法的运用，给出了系统均方稳定的
【机 构】
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上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系,上海200240
【出 处】
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第29届中国控制会议
【发表日期】
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2010年期
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