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本文研究了声纳基阵姿态稳定系统的滑模变结构控制方法,设计了滑模变结构控制器,用MATLAB语言进行系统仿真,将仿真结果同经典PID控制的仿真结果进行比较.
声纳基阵姿态稳定系统的滑模变结构控制
【摘 要】
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本文研究了声纳基阵姿态稳定系统的滑模变结构控制方法,设计了滑模变结构控制器,用MATLAB语言进行系统仿真,将仿真结果同经典PID控制的仿真结果进行比较.
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院(哈尔滨)
【出 处】
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第二十二届中国控制会议
【发表日期】
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2003年8期
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