【摘 要】
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对于时延的非线性系统,将其等价为含有纯滞后的时变线性系统,利用三次样条函数逼近时变参数,利用渐消记忆递推最小二乘法在线辨识多项式的参数,以实现时变参数估计,将基于Hammerstein模型的非线性系统线性化.最后运用广义预测控制策略对该系统进行仿真,结果表明被控对象在广义预测控制算法的控制下,系统闭环稳定性好、稳态误差小.
【机 构】
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天津电气传动设计研究所,科技经营处,天津,300180 河北工业大学,天津,300130
【出 处】
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中国自动化学会,中国航空学会,中国系统仿真学会,中国人工智能学会
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对于时延的非线性系统,将其等价为含有纯滞后的时变线性系统,利用三次样条函数逼近时变参数,利用渐消记忆递推最小二乘法在线辨识多项式的参数,以实现时变参数估计,将基于Hammerstein模型的非线性系统线性化.最后运用广义预测控制策略对该系统进行仿真,结果表明被控对象在广义预测控制算法的控制下,系统闭环稳定性好、稳态误差小.
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