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手绘草图界面是三维模型编辑最自然的方式。本文提出了一种基于单笔画的三维模型编辑方法，该方法的主要特点在于两个方面：一是依据三维模型轮廓的数学特征，采用对象空间三维模型轮廓提取方法，能更有效地提取适于手绘草图编辑的三维模型轮廓；二是根据端点邻近性来确定三维模型轮廓中的待编辑部分，这更符合用户的编辑输入习惯。实验结果表明：本文所提出的方法能够有效地支持用户以单笔画方式编辑和修改三维模型的内外轮廓。