【摘 要】
：
本文针对行波型超声波电机及其控制方面进行总结和研究.据此设计制作了超声波电机的样机.为了进一步地对影响超声波电机运行特性的几个因素进行研究,搭建了基于虚拟仪器的超声波电机的控制平台.在该控制平台上,对样机的性能进行测试和分析.最后,分析了超声波电机定子中不同厚度压电陶瓷片对电机性能的影响以及影响电机运行特性的几个参数.
【机 构】
：
华侨大学机电及自动化学院(福建泉州)
【出 处】
：
全国第三届超声波电机理论和应用技术研讨会
论文部分内容阅读
本文针对行波型超声波电机及其控制方面进行总结和研究.据此设计制作了超声波电机的样机.为了进一步地对影响超声波电机运行特性的几个因素进行研究,搭建了基于虚拟仪器的超声波电机的控制平台.在该控制平台上,对样机的性能进行测试和分析.最后,分析了超声波电机定子中不同厚度压电陶瓷片对电机性能的影响以及影响电机运行特性的几个参数.
其他文献
本文对武钢一炼钢平改转式程2×5流高效方坯连铸机的工艺控制流程,设备装备,控制系统配置、主要功能、性能及应用的控制技术作了较为详细的分析说明,对钢铁行业同类型技术改造具有较大的参考和借鉴价值.
本文为换热炉器均温配水提出了高度集成的全新计算机自动控制解决方案,融进了世界领先技术,使加热炉、换热器、仪表、电气、动力、计算机等系统为极其广阔的各种均温配水及洗浴业应用提供解决方案,具有广泛的通作性、实用性、灵活性,具有时代特点,从而节省费用,降低成本,省时间,节省人力物力,在实现工业自动化,全天候智能化方面独树一帜,达到国内领先的先进水平.
本文介绍了华能德州电厂四台300MW机组在实现AGC功能过程中所进行的研究及应用情况,尤其是在热控设备改造中,博采众长、大胆创新,依靠科技进步,闯出了一条DCS改造和投入AGC功能的成功之路,其经验可供有关电厂借鉴.
低压锅炉作为宝钢低压蒸汽管网中惟一采用燃烧方式的蒸汽发生源,经过十多年的使用,其主要的控制用调节器结构磨损严重,直接影响低压锅炉的正常生产.1995~1996年选用Fisher-Rosemount的PROVOX DCS完成控制系统的改造.PROVOX DCS控制系统采用X-Windows操作系统,组态灵活、方便,操作介面友好,具有很强的日常生产管理功能.
文章介绍了由重钢电子公司专门为工业过程自动化开发研制的SF-CAN2000控制系统及构成,并针对应用对象一汽化冷却系统做了简介及介绍了应用效果.
本文主要介绍课题组在压电陶瓷材料及器件开发方面的最新进展,低烧多层压电陶瓷变压器由于低压驱动、体积小、升压比高、转换效率高等优点,已经在液晶显示器背光电源方面大量使用.这些新型压电材料和压电产品在我国精密机械、纳米技术、军工、机器人、生物医疗、航天宇航等领域有着巨大的应用潜力.
本文以东南大学研制的圆柱定子三自由度电机为例,本文从最原始振动轨迹出发,运用振动理论,得出最基本的单相激励的振动方程,在此基础上应用几何学.运动学原理,对激励频率相同,激励电压和激励的初相位各不相同的电信号引起的各单相振动进行合成,推导了三自由度超声波电机三相同时激励时的轨迹运动方程,为三自由度超声波电机的轨迹控制和姿态控制奠定了理论基础.
机器人的关节通常要实现多自由度的运动功能.超声波电机具有的无噪声、低速大转矩、无输入自锁、定位精度高、响应快等优良性能,在机器人关节的运动控制中有着传统电磁电机无法比拟的优势.本文利用超声波电机,设计了一种二自由度机械臂驱动定位系统.并且通过实验对控制性能加以验证.
超声波电机是一种利用压电元件的逆效应工作的新型电机,其数学模型尚未清晰,控制方法相对电磁电机有着较大的不同.本文针对行波型超声波电机的特点,搭建了以TMS320F2812为核心的行波型超声波电机通用测控系统,采用CPLD发生SPWM信号.该系统性能稳定,计算裕量大,能够满足对超声波电机进行深入研究的需要.
本文提出了一种采用永磁体和霍尔元件的步距角检测机构,用于超声波电机的步进角检测,并介绍基于DSP的超声波电机步进定位控制系统,实现的步进定位控制系统具有系统简单、精度高和可靠等特点.