自动舵是舰船上重要的导航装备,它能够自动地、高精度地保持或改变舰船的航向,以保证舰船能够按既定航向准确航行,一旦发生故障,便会使舰船处于失控状态,造成巨大的经济损失.由于自动舵是一种大型机电一体化精密设备,其机械结构多,电路结构复杂,这使得自动舵系统故障具有复杂性、模糊性、不确定性等特点.本文着重介绍了模糊故障树分析的基本理论,针对自动舵设备故障发生概率具有模糊性和不确定性的特点,将模糊集理论引入自动舵故障树分析,并对自动舵设备各个环节发生故障时所遇到的各种模糊信息进行科学定量的分析.最后,本文用一个具体的实例详细介绍了模糊故障树分析在自动舵故障诊断系统中的应用,试验证明,该方法能够使传统故障树同时分析处理随机不确定性和模糊不确定性的故障事件,有效地解决了自动舵系统故障具有复杂性、模糊性、不确定性的难题.