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分数阶微积分理论是普通整数微积分理论的推广和补充。在此理论基础上，在模型参考自适应控制方法中引入分数阶自适应律，并通过自适应控制实现对一类输出反馈控制系统鲁棒性能的提高。仿真结果显示，采用分数阶自适应律不仅可提高控制系统的鲁棒性，而且也可改善自适应控制算法的稳定性和收敛性。
分数阶自适应律在模型参考自适应控制中的应用
【摘 要】
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分数阶微积分理论是普通整数微积分理论的推广和补充。在此理论基础上，在模型参考自适应控制方法中引入分数阶自适应律，并通过自适应控制实现对一类输出反馈控制系统鲁棒性能的提高。仿真结果显示，采用分数阶自适应律不仅可提高控制系统的鲁棒性，而且也可改善自适应控制算法的稳定性和收敛性。
【机 构】
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东南大学机械系 南京 210009
【出 处】
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2005全国博士生学术论坛——机械工程
【发表日期】
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2005年10期
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