【摘 要】
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针对再入飞行器的姿态控制，本文提出了一种可变阻尼的非线性滑模控制方法，该滑模控制的滑模面能够随着误差的收敛而增大阻尼比，从而保证了较快的收敛速度和较小的超调量。在
【机 构】
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北京空间技术研制试验中心,北京100094
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针对再入飞行器的姿态控制，本文提出了一种可变阻尼的非线性滑模控制方法，该滑模控制的滑模面能够随着误差的收敛而增大阻尼比，从而保证了较快的收敛速度和较小的超调量。在该滑模控制的设计过程中，首先设计了一种可变阻尼的非线性滑模面，其次设计了滑模面参数的寻优算法，最后基于以上滑模面设计了一种高性能的滑模控制器，并将其应用于再入飞行器的姿态控制中，仿真结果显示了文中滑模控制方法的优良性。
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