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基于建立的电机系统数学模型,推导出了电机效率的表达公式,证实了等效机械谐振点为电机运行效率最高的频率点。通过分析电机的运行特性,确定了电机的谐振频率的判定依据。最后,通过仿真及实验对于两种跟踪策略进行了对比分析最终确定了针对电机的谐振频率跟踪控制策略。结果表明,该算法可迅速调节频率使电机工作于等效机械谐振点附近,从而始终高效运行。