【摘 要】
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描述了一种应用于水电站隧洞检测的特种无人遥控潜水器,主要用于解决水电站引水隧洞及压力钢管等水下结构物需要定期进行安全检查的需求,以确保电站的安全运行.并通过天生桥二级电站的引水隧洞及压力钢管的洞壁安全检查应用实例,对该特种水下机器人长隧洞复杂环境水下检测工程实施进行了实践验证.
【机 构】
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中国船舶重工集团公司七五○试验场 南方电网调峰调频发电公司
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描述了一种应用于水电站隧洞检测的特种无人遥控潜水器,主要用于解决水电站引水隧洞及压力钢管等水下结构物需要定期进行安全检查的需求,以确保电站的安全运行.并通过天生桥二级电站的引水隧洞及压力钢管的洞壁安全检查应用实例,对该特种水下机器人长隧洞复杂环境水下检测工程实施进行了实践验证.
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