轴向运动结构被广泛应用于各类传送系统中,如加工生产线,硬式空中加油管,航天器的展开系统等。而由于系统的质量传递特性,传送物品过程中往往会伴随系统的质量变化。质量变化和轴向运动间的耦合作用使机构的振动非常复杂,本文以附加变质量的轴向运动悬臂梁为运动对象,开展了变质量-轴向运动梁结构的振动主动控制研究。从材料的本构方程出发,使用模态叠加法推导了粘贴有压电片的变质量-轴向运动梁的控制方程,得到系统控制前后的响应后,根据系统的时变特性,采用时频分析技术分析了系统控制前后的响应信号,总结了变质量-轴向运动梁的振动特性和运动规律。设计LQG控制器对系统进行了振动主动控制研究,考虑了多种工况下系统的振动抑制问题。数值仿真表明,由于系统的时变特性,系统的各阶模态没有固有频率,而是以振动频率带的形式出现,施加LQG控制后,系统的横向振动在有效频率带内都得到了有效的抑制,时频分析技术可以将时域信号在整个时频域上分解,得到系统的频率信息随时间的变化关系,是处理时变系统非稳态响应信号的一种有力工具。