一种新的单信标水下导航系统及其方位估计方法

来源 :2013中国西部声学学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:thkinwalking
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借鉴无线电中多普勒甚高频全向信标原理,提出一种新的单信标水下导航系统,称之为多普勒声学全向信标,其利用一个旋转发射的换能器,使得在不同方位能接收到调制信号具有不同相位的调频信号,将该信号与一个参考调频信号进行比较,即可获得该接收端的方位角.针对相位差估计精度影响最终方位角估计精度的问题,提出一种基于Norch滤波器的自适应相位差估计方法,并采用仿真数据验证,结果表明,提出的系统和相位估计方法具有可行性,同时估计精度能达到.
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