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汽车磁流变半主动悬架时滞稳定性分析及Fuzzy-Smith控制策略研究

来源 :2016中国汽车工程学会年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kings0578
【摘 要】
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本文研究了时滞因素对汽车磁流变半主动悬架系统的动态稳定性影响及相应的时滞补偿控制问题.首先对减振器进行阻尼示功特性试验,并建立含时滞的1/4汽车磁流变半主动悬架动力学模型,然后根据时滞微分方程和李雅普诺夫稳定性理论对该悬架系统进行稳定性分析和仿真计算,得到控制输入通道中存在的时滞对半主动悬架系统稳定性和动特性的影响规律,提出一种动态输出反馈Fuzzy-Smith控制策略,并在随机叠加正弦激励输入下
【作 者】
：
付文强 庞辉 刘凯 刘凡 
【机 构】
：
西安理工大学机械与精密仪器工程学院;四川航天职业技术学院 西安理工大学机械与精密仪器工程学院
【出 处】
：
2016中国汽车工程学会年会
【发表日期】
：
2016年4期
【关键词】
：
汽车半主动悬架 磁流变减振器 时滞稳定性 Fuzzy-Smith控制 
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本文研究了时滞因素对汽车磁流变半主动悬架系统的动态稳定性影响及相应的时滞补偿控制问题.首先对减振器进行阻尼示功特性试验,并建立含时滞的1/4汽车磁流变半主动悬架动力学模型,然后根据时滞微分方程和李雅普诺夫稳定性理论对该悬架系统进行稳定性分析和仿真计算,得到控制输入通道中存在的时滞对半主动悬架系统稳定性和动特性的影响规律,提出一种动态输出反馈Fuzzy-Smith控制策略,并在随机叠加正弦激励输入下进行磁流变半主动悬架的台架试验研究.理论推导、Matlab/Simulink仿真试验和台架验证结果都证明所设计控制器的正确性和有效性.与传统的含时滞半主动悬架振动控制方法相比,进一步说明该控制器能够削弱时滞对系统控制效果的影响,并能有效提高车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性和行驶安全性.
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