【摘 要】
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针对粒子滤波存在的粒子退化现象，常用的改进方法是通过高斯滤波生成重要性分布，这类粒子滤波方法在提高滤波精度的同时带来了运算量显著增大的问题。对此，本文提出一种改进
【机 构】
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中国工程物理研究院电子工程研究所 绵阳621900
【出 处】
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综合电子系统技术教育部重点实验室暨四川省高密度集成器件工程技术研究中心2012学术年会
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针对粒子滤波存在的粒子退化现象，常用的改进方法是通过高斯滤波生成重要性分布，这类粒子滤波方法在提高滤波精度的同时带来了运算量显著增大的问题。对此，本文提出一种改进的粒子滤波方法。该方法每一步递推中只进行一次高新滤波，从该滤波产生的重要性分布中抽取足够的粒子参与状态估计，很好地缓解了估计精度与运算量之间的矛盾。仿真结果表明，本方法对于所选模型在保持高斯滤波重要性采样粒子滤波估计精度的前提下，运算时间减少了约50％。
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