基于编码结构光的路面三维检测

来源 :第十届全国交通运输领域青年学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xivi1848
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  对于路面平整度检测,提出一种基于编码结构光的三维测量方法,该方法利用投影仪投射出时间编码的结构光序列对路面进行照射,采用照相机拍摄该序列的编码路面图片,经过图像处理,对路面图片解码,得到照相机像素点确定的空间直线与投影仪投射面的对应关系,计算得到路面的三维信息,并通过计算方差的方法得到路面平整度信息。经过模拟实验表明:在不同周围环境光照下,可以得到较清晰的路面三维信息;在不同的凹凸路面模型下可以计算出路面平整度方差。
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