【摘 要】
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文章首次提出并推导了一种基于地磁场和重力场的半球面姿态跟踪算法,实现了根据地磁场和重力场提供的两维信息对物体在半球面内运动姿态的跟踪.该算法把传统姿态跟踪算法中所
【出 处】
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中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会
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文章首次提出并推导了一种基于地磁场和重力场的半球面姿态跟踪算法,实现了根据地磁场和重力场提供的两维信息对物体在半球面内运动姿态的跟踪.该算法把传统姿态跟踪算法中所需要的三维信息降为两维,简化了传统姿态跟踪系统.通过由两轴加速度计和两轴磁传感器构成的实验系统验证表明,算法完全可以实现对物体在半球面内姿态的跟踪.
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