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全球导航卫星系统能提供全球实时、全天候导航定位服务[1]。目前,我国自主研发北斗三代导航卫星系统已于2018年12月为“一带一路”沿线重点区域提供定位、导航和授时服务[2]。伪距差分服务是当前应用最广的高精度定位服务。我国已建成的国家级、省级CORS网为实时高精度位置服务提供了基础设施。随着高精度定位技术的发展,高精度定位需求逐渐由行业需求转为大众需求[3-5]。目前伪距差分服务按照播发差分信息种类分为两种模式,即改正数模式与观测值模式。播发伪距改正数的模式由于目前RTCM2.3尚无BDS定义,无法兼容BDS。播发观测值的模式需要向用户同时播发基准站的坐标信息,导致基准站信息泄漏,与我国现行基准站管理法规相关规定不符,不适用于大范围提供服务。因此,传统的伪距差分服务模式已不能满足当前大众位置服务的需求。本文依托湖南、四川、河北、黑龙江4个省级CORS网,开展BDS/GPS伪距差分定位服务相关研究。针对伪距差分定位服务当前所遇到的问题,借鉴网络RTK虚拟参考站(Virtual Reference Station,VRS)服务方法,利用CORS数据生成综合伪距改正数,进而生成格网伪距虚拟观测值,用于用户差分定位服务,以解决当前伪距差分服务中改正数模式无法兼容BDS,观测值模式不符合国家保密规定的问题。研发了基于BDS/GPS虚拟观测值的差分定位服务系统,为大众提供亚米级、米级定位服务,并进行实时车载测试与实验数据分析,得出一些有益的结论。本文主要研究内容和成果如下:推导了格网伪距综合改正数差分定位模型,并在此基础上给出了虚拟观测值生成模型。并利用河北CORS数据,对虚拟观测值生成精度进行评定。利用湖南CORS网数据对影响虚拟观测值生成与服务质量的基准站密度、格网划分大小以及虚拟站点高程选取原则等主要因素进行分析。得出BDS/GPS格网虚拟观测值差分定位服务的最优基准站密度、最优格网大小以及合理的站点高程选取规则。推导了 BDS/GPS伪距虚拟观测值完备性监测模型,利用河北数据,对完备性监测方法进行验证,实验证明,完备性监测能有效提高差分信息的有效性,保证用户定位可靠性。推导了基于模糊聚类分析的伪距差分RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)法,并利用河北CORS数据对算法进行算例分析,实验证明基于模糊聚类分析的RAIM算法能够快速有效剔除观测数据中多个粗差。利用湖南CORS数据进行伪距差分定位性能测试,测试结果表明,BDS/GPS伪距虚拟观测值可以为传统终端提供亚米级定位服务,为智能手机米级定位服务。提出了顾及星座构型的位置差分方法来提高智能手机定位精度,实际测试,能够为用户提供平面优于3m,垂直优于5m定位服务。