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针对目前大多数结构主动控制算法没有考虑结构不确定因素的特点，本文以主动质量阻尼器（AMD：active mass damper）Benchmark结构试验系统为研究对象，提出适合于工程应用的、基于H∞控制理论的主动控制方法．文中建立了主动控制结构的试验系统，根据系统辨识方法得到的面向控制的数学模型，设计TAMD主动控制系统的反馈连接结构，同时对H∞控制权函数的选取以及控制器的设计方法进行了详细的阐述；最后通过试验证明了H∞控制器的有效性和鲁棒性．