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利用反步法设计了超导储能装置的非线性鲁棒控制器，控制目标是调节超导储能装置与系统之间有功及无功功率的交换，驱动发电机组功角和频率恢复到故障前稳态运行点的极小邻域，机端电压迅速恢复至合理水平，并使闭环系统对建模误差以及外部的有界扰动具有鲁棒性，同时保证控制律可以分散在本地实现。利用PSS/E对4机2区系统进行的数字仿真表明，采用此方案控制的超导储能装置能够有效提高系统的暂态稳定性，控制效果优于传统的PI控制。