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本文提出一种新的任务调度算法,该算法吸取了速率单调(Rate Monotony,RM)调度算法和最早截止期优先(Earliest Deadline First,EDF)调度算法的优点,充分考虑到周期任务(数据采集与处理等)和非周期任务(故障诊断等)的调度,调度算法保证控制系统能高效可靠地工作,CPU的利用率可以达到100﹪.