【摘 要】
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<正>目的面向脑卒中后手部运动功能受损患者,为改善传统物理康复疗法存在的医生劳动强度大、花费高和局限于医院场所的缺点,提出了一种新型腱驱动柔性康复手套。方法 以纤维
【机 构】
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北京航空航天大学生物与医学工程学院生物力学与力生物学教育部重点实验室; 北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心; 国家康复辅具研究中心;
【基金项目】
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国家自然科学基金地区合作项目:61761166002
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<正>目的面向脑卒中后手部运动功能受损患者,为改善传统物理康复疗法存在的医生劳动强度大、花费高和局限于医院场所的缺点,提出了一种新型腱驱动柔性康复手套。方法 以纤维编织网、弹性橡胶管等材料制作了一款McKibben型气动人工肌肉。模仿人手肌肉解剖结构,在康复手套的设计中采用聚乙烯纤维绳模拟肌腱的作用,利用3D打印的腱绳引导模拟环状韧带的作用,规划和限制聚乙烯纤维绳的路径。利用佩戴者自身的指骨关节来传递力与扭矩,以气动人工肌肉来提供驱动力。可通过改变腱绳引导的安装位置和气动人工肌肉的长度、直径来适
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