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设计了基于ML4435专用芯片的无传感器无刷电机控制器。简要介绍了芯片的外部引脚和基本功能，设计了控制器整体电路结构，推导了根据电机最高转速计算压控振荡器(VCO)外接阻容值的方法，讨论了PWM速度控制环和锁相环外部补偿阻容网络的设置方法。最后搭建了控制器电路并进行了控制实验，实现了无刷电机在无传感器条件下的稳定运转。