随着直流电机在工业生产和家庭生活中的普遍应用,传统的有感直流电机在实际应用中出现很多不适应性,因而促成了无感直流无刷电机的发展。在无感直流无刷电机的研究中,启动算法、转子位置检测和控制算法是研究的热点。良好的启动性能,精准的位置检测和良好的调速性能是无感直流无刷电机控制目标,因此研发一套高效的无感直流无刷电机控制器非常必要。本文细致分析直流无刷电机的基本组成、运行的原理和数学模型,对反电动势法检测转子信息的原理和电路设计进行了研究,提出了新的位置检测方法--AD采样反电动势法和新的启动算法--闭环启动。本文设计了对比实验,一组采用AD采样反电动势位置检测和闭环启动的启动算法,并采用PWM-OFF的调制方式来代替二极管反向续流,另一组采用传统的反电动势过零检测三段式启动,并分别完成软硬件设计。由于电机在低速运行时感生的反电动势很小而很容易淹没在二极管续流中,而第一组实验采用特殊调制方式抑制续流二极管影响且AD采样反电动势更加精准,因此第一种方法具有更好的启动性能及稳定性。本文还对检测位置信息存在的误差和干扰进行分析,并提出相应的误差补偿。最后,本系统确立了以STM32F051控制器为系统的硬件开发平台,以KEIL集成开发环境为软件设计平台。实验证明,该软硬件系统能够较好的实现无位置传感器直流无刷电机的基本功能,而且该系统架构简单,调速性能好,鲁棒性好。