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本文针对低对比度下的空中目标,基于ADSP-BF561提出了一种综合的实时目标跟踪方法。利用基于动态阈值的自适应双波门方法跟踪空中弱小目标；应用基于遗传算法(GA)优化的最大内间方差法(OSTU)的自适应波门对空中较大目标进行跟踪。基于ADSP-BF561的半实物仿真实验结果表明,这种组合了两种跟踪方法优点的综合性方法,具备简单快速有效的特征,可以实现低对比度下小目标及近距离大目标的实时与稳定的跟踪。