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基于Linux的多机电系统的并行仿真研究
基于Linux的多机电系统的并行仿真研究
来源 :中国航空学会第九次飞行器控制与操纵学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuwen0702
【摘 要】
:
本文提出了在Linux下进行多机电系统并行仿真的一种方法.Linux具有开放、稳定、实时性强等优点,发展迅速.通过建立并发服务器,选择合适的协议,保证仿真的快速和可靠.最后建立
【作 者】
:
李昆
焦宗夏
【机 构】
:
北京航空航天大学自动化学院(北京)
【出 处】
:
中国航空学会第九次飞行器控制与操纵学术交流会
【发表日期】
:
2001年10期
【关键词】
:
多机电系统
并行仿真
并发服务器
UDP/IP协议
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本文提出了在Linux下进行多机电系统并行仿真的一种方法.Linux具有开放、稳定、实时性强等优点,发展迅速.通过建立并发服务器,选择合适的协议,保证仿真的快速和可靠.最后建立了分布式龙格-库塔法的并行计算算法,并以液压伺服系统为例进行了仿真计算.
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