【摘 要】
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根据弹性杆的大位移理论,考虑轴向力、扭矩对弯曲变形的影响以及由于变形而引起的力及力矩的作用位置及方向的变化,计及底部钻具组合由于旋转而产生的惯性力及惯性力矩,采用达朗贝尔原理建立了底部钻具组合耦联的非线性偏微分方程组.将井壁视为弹性的,钻具组合与井壁的接触方式为滚动与滑动两种模式,建立了钻具组合与井壁之间摩擦力的计算模型.对耦联的非线性控制方程,在时域内采用NEWMARK方法进行离散,在空间域内采
【机 构】
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河北工业大学力学系,天津,300130 天津大学力学系,天津,300072
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根据弹性杆的大位移理论,考虑轴向力、扭矩对弯曲变形的影响以及由于变形而引起的力及力矩的作用位置及方向的变化,计及底部钻具组合由于旋转而产生的惯性力及惯性力矩,采用达朗贝尔原理建立了底部钻具组合耦联的非线性偏微分方程组.将井壁视为弹性的,钻具组合与井壁的接触方式为滚动与滑动两种模式,建立了钻具组合与井壁之间摩擦力的计算模型.对耦联的非线性控制方程,在时域内采用NEWMARK方法进行离散,在空间域内采用分段解析方法求解,得到了旋转钻具组合的动力响应.通过对一具体钻具组合动力特性的数值模拟,钻头的运动轨迹在一定程度上反映了钻具组合的造(降)斜性能.
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