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以吴方法为理论依据,利用 Mathematica 软件工具编程,研究多变量多项式方程组的解析解问题．并以一种二自由度机器人逆运动学问题作为范例求解,进而对结论进行了客观分析．
二自由度机械手逆运动学问题解析求解与范例分析
【摘 要】
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以吴方法为理论依据,利用 Mathematica 软件工具编程,研究多变量多项式方程组的解析解问题．并以一种二自由度机器人逆运动学问题作为范例求解,进而对结论进行了客观分析．
【发表日期】
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1997年期
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