高刚性机器人在中型铸件打磨切割中的应用

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铸件打磨切割是铸造生产目前必不可少的工序之一,但是对于大部分铸件生产企业来说,铸件打磨切割技术和装备限制了企业的发展,这道工序成为企业发展的瓶颈。对于有色金属铸件,如铸铝件,因其材质较软,在该工序上可以采用关节机器人以及标准或非标设备来解决。但对于重量超过30公斤以上的铸铁、铸钢件,尤其是超过200公斤以上的中大型的铸钢以及高镍、硅锰等大浇冒口的铸件,因其材质的高粘度及高硬度特性,目前还无法实现打磨切割工序的自动化。已知的机床形式以及关节机器人形式都因设备刚性不足,而无法完成。本文将以大量的应用案例,着重介绍高强度、高刚性打磨切割机器人的产品优势及其在中大型铸件中的应用。
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